DR-6 DR-3 u-(16) 7 6 u (5) 9 u-(9) u-(6) DR-8 DR-4 u-(7) idea-3 1 3 8 u (12) 2 d1 0 idea-5 u-(11) u (10) 5 DR-2 4 DR-7 DR-5 u (4)